磁性材料濕壓成型液壓機(jī)伺服控制系統(tǒng)研究.pdf

1、磁性材料濕壓成型液壓機(jī)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)各種永磁鐵氧體材料。隨著液壓機(jī)行業(yè)及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對其設(shè)備性能及自動(dòng)化水平要求也越來越高。取件機(jī)構(gòu)是磁性材料濕壓成型液壓機(jī)中實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，也是提高設(shè)備工作可靠性、工作效率方面值得研究的重要部分。針對取件機(jī)構(gòu)的工作環(huán)境以及工作特點(diǎn)要求，本文研究基于DSP的無刷直流電機(jī)位置伺服控制系統(tǒng)，采用由位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)組成的三閉環(huán)控制方案，建立了無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及其控制系統(tǒng)仿真模型，并

2、優(yōu)化了伺服控制系統(tǒng)的控制算法。
　　首先，介紹磁性材料濕壓成型液壓機(jī)的工作原理，具體分析取件機(jī)構(gòu)的工作過程，針對系統(tǒng)對伺服電機(jī)的控制要求提出用DSP控制的無刷直流電機(jī)取代步進(jìn)電機(jī)的方案，并介紹DSP與上位機(jī)的通訊實(shí)現(xiàn)。
　　其次，闡述無刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理和相關(guān)控制技術(shù)，推導(dǎo)了無刷直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，結(jié)合控制要求進(jìn)行位置控制算法的分析、選擇和設(shè)計(jì)，建立MATLAB仿真模型。仿真結(jié)果表明，模糊自適應(yīng)PID控制的動(dòng)靜態(tài)特性