擺線鋼球行星傳動的誤差及傳動精度研究.pdf

1、擺線鋼球行星傳動是一種具有無回差、結構緊湊、承載能力強、傳動效率高等良好性能的新型精密傳動機構?，F(xiàn)代工業(yè)對精密傳動的精度要求越來越高，精度一般是由誤差來衡量的，故對擺線鋼球行星傳動的誤差分析就顯得尤為重要。 論文根據(jù)誤差與精度理論，通過分析擺線盤齒廓的加工及檢測現(xiàn)狀，提出了擺線盤齒廓誤差評定項目，確定出誤差分析的研究內(nèi)容。分析了該傳動中重要構件——擺線盤的齒廓結構參數(shù)與齒廓誤差的影響關系，利用其擺線齒廓方程推導了齒廓誤差計算公式

2、。分析了齒廓誤差的檢測方法，根據(jù)擺線盤的齒廓結構特點選擇公法線法檢測擺線齒廓誤差，并推導了擺線齒廓公法線長度計算公式。 根據(jù)等速輸出機構的傳動原理，分析了能夠?qū)崿F(xiàn)無隙嚙合的等速輸出機構的類型，并研究分析了鋼球環(huán)槽等速輸出機構傳動誤差來源，利用等效機構法建立了該等速輸出機構傳動誤差計算的數(shù)學模型，并推出了傳動誤差計算公式，利用軟件程序計算并分析了該傳動誤差隨結構參數(shù)誤差的變化規(guī)律。 研究了擺線鋼球行星傳動機構的傳動精度，綜