球面擺線鋼球精密傳動(dòng)基礎(chǔ)理論研究及計(jì)算軟件開(kāi)發(fā).pdf

1、精密傳動(dòng)是一種重要的基礎(chǔ)性零部件，在機(jī)器人、機(jī)床、儀器儀表等工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。隨著信息和宇航科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是衛(wèi)星通信、飛行目標(biāo)跟蹤與攔截、遙感與遙測(cè)、天文觀察等天線系統(tǒng)的微小型化、快速化及自動(dòng)化，對(duì)精密傳動(dòng)提出了更高的要求。因此，探索新的精密傳動(dòng)形式，研究新的精密傳動(dòng)理論具有十分重要的意義。 課題來(lái)源于國(guó)家高技術(shù)發(fā)展研究計(jì)劃項(xiàng)目“新型空間凸輪活齒精密傳動(dòng)及其應(yīng)用研究”(課題編號(hào)：2001AA423190)。本文根據(jù)新

2、型空間凸輪活齒精密傳動(dòng)的特點(diǎn)，研究了嚙合傳動(dòng)理論，并進(jìn)行了相應(yīng)的數(shù)值計(jì)算。論文的主要工作包括：1、根據(jù)嚙合點(diǎn)和鋼球中心軌跡均在同一圓柱面上的特點(diǎn)，研究了給定端齒齒廓條件下求解凸輪齒廓的一般方法；論證了在給定端齒、齒差數(shù)和鋼球直徑相同的條件下，正負(fù)齒差嚙合齒廓的唯一性；討論了端齒為球面擺線時(shí)，凸輪齒廓的具體表達(dá)式，并研究了該齒廓的性質(zhì)。 2、分別運(yùn)用拆分法，封閉行星機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖推導(dǎo)出單級(jí)和雙級(jí)的多種結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)比公式，并

3、給出一齒差、二齒差球面擺線鋼球傳動(dòng)機(jī)構(gòu)減速比的簡(jiǎn)化計(jì)算公式。 3、分析了封閉機(jī)構(gòu)的封閉功率的大小和方向，提出了消除封閉功率的方法，并對(duì)傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。 4、根據(jù)凸輪的受力特點(diǎn)，分析了該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自鎖特性。結(jié)合實(shí)例，討論了端齒基本參數(shù)對(duì)凸輪的自鎖性能的影響，并給出了分析結(jié)果。 5、通過(guò)對(duì)凸輪嚙合齒廓的分析，推導(dǎo)出一齒差時(shí)凸輪動(dòng)平衡的計(jì)算公式，并提出了動(dòng)平衡的方法。 6、以MicrosoftVC+