直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真.pdf

1、稀土永磁直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)是近幾年迅速發(fā)展起來(lái)的一種新型驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，其性能優(yōu)越，發(fā)展前景廣闊。傳統(tǒng)的直流電力推進(jìn)系統(tǒng)一直在潛艇推進(jìn)中占據(jù)主導(dǎo)地位，但由于直流電機(jī)本身固有的缺陷即有機(jī)械換向器和電刷從而導(dǎo)致單機(jī)容量有限和可靠性不高、噪音大，迫使人們探索更加安靜并且高效可靠、單機(jī)容量大的推進(jìn)電機(jī)。近年來(lái)隨著電力電子技術(shù)和微控制技術(shù)的迅猛發(fā)展而成熟起來(lái)的永磁直流無(wú)刷電機(jī)具有體積小、重量輕、高效低噪、單機(jī)容量大且可靠性高的特點(diǎn)，從而極有希望

2、成為新一代潛艇推進(jìn)電機(jī)。 本文介紹了直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的工作原理，建立了電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)直流無(wú)刷方波電動(dòng)機(jī)位置、轉(zhuǎn)速、電流閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析，并利用仿真結(jié)果來(lái)指導(dǎo)實(shí)際系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于單片機(jī)控制的直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路與軟件電路。主電路采用IGBT三相逆變橋，換向電路采用電機(jī)專用芯片LM621以減輕單片機(jī)用于不斷換相所造成的負(fù)擔(dān)，轉(zhuǎn)速采用PWM控制。軟件部分由主程序和中斷程序組成，配合硬件電路，