汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)智能控制器的設(shè)計(jì).pdf

1、車輛的制動(dòng)系統(tǒng)性能是其重要性能之一，它直接關(guān)系到交通的安全。重大交通事故的發(fā)生，往往與制動(dòng)距離過長(zhǎng)，緊急制動(dòng)時(shí)車輪抱死發(fā)生側(cè)滑、甩尾、失去方向穩(wěn)定性等情況有關(guān)。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)是一種在制動(dòng)時(shí)能自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)管路壓力，使車輪不致抱死，以提高汽車行駛穩(wěn)定性和制動(dòng)安全性的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)能夠提高車輛安全性，具有明顯的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。 本文研究了汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理，分析汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作過程，找出影

2、響汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)性能的各種因素。同時(shí)對(duì)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)目前常見的控制方法進(jìn)行了分析和比較，總結(jié)了各種控制方法的優(yōu)缺點(diǎn)。從控制器的智能性看，模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制均屬于智能控制的范疇，而且兩種控制算法已成為目前實(shí)現(xiàn)智能控制的一種重要而又有效的控制形式，兩種控制器均能夠以任意精度逼近非線性函數(shù)。在深入分析了模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的基礎(chǔ)上，提出了汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的智能控制器設(shè)計(jì)方法。 本文對(duì)兩種類型控制器的系統(tǒng)模型、結(jié)構(gòu)及控制