挖掘機(jī)雙閥芯液壓系統(tǒng)控制策略研究.pdf

1、隨著負(fù)載口獨(dú)立控制技術(shù)不斷發(fā)展,其在工程上的應(yīng)用逐步推廣。負(fù)載口獨(dú)立控制技術(shù)以其獨(dú)特的設(shè)計(jì)理念,為挖掘機(jī)的大幅節(jié)能提供了前提條件。本論文對(duì)一種基于負(fù)載口獨(dú)立控制技術(shù)的新型雙閥芯電液比例控制閥的控制策略進(jìn)行研究。
　　 首先綜述了國(guó)內(nèi)外現(xiàn)用挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的組成和特點(diǎn),介紹了負(fù)載口獨(dú)立控制技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的應(yīng)用及研究現(xiàn)狀。結(jié)合雙閥芯液壓控制系統(tǒng)工作特點(diǎn),研究了位置控制、流量控制、壓力控制三種閥芯控制方法,和挖掘機(jī)動(dòng)臂工作裝置壓力流量控制

2、策略。
　　 建立雙閥芯系統(tǒng)電液比例控制環(huán)節(jié)數(shù)學(xué)模型,分析表明采用計(jì)算流量反饋控制可以有效提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)流量一壓差增益。分析電液比例閥的系統(tǒng)參數(shù)對(duì)位置控制,流量控制和壓力控制響應(yīng)特性的影響。建立負(fù)載敏感泵與雙閥芯組成的液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,分析壓力流量控制策略對(duì)系統(tǒng)能耗的影響。
　　 接下來運(yùn)用雙閥芯系統(tǒng)機(jī)電液聯(lián)合仿真模型,對(duì)雙閥芯系統(tǒng)采用位置控制策略進(jìn)行仿真分析,與實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證仿真模型的正確性。對(duì)壓力流量控制策略進(jìn)

3、行仿真分析,結(jié)果表明采用壓力流量控制策略相對(duì)位置控制策略可以提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,降低系統(tǒng)的能耗。針對(duì)負(fù)載敏感泵和雙閥芯組成的液壓控制系統(tǒng)存在的問題進(jìn)行分析,提出采用電液比例泵代替負(fù)載敏感泵的方法,仿真結(jié)果表明采用電液比例泵和雙閥芯組成的液壓系統(tǒng)節(jié)能效果明顯。
　　 搭建了挖掘機(jī)雙閥芯系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),根據(jù)提出的壓力流量控制策略編寫雙閥芯控制程序,實(shí)驗(yàn)表明,所建模型和仿真數(shù)據(jù)是正確、可靠的。同時(shí)對(duì)雙閥芯系統(tǒng)的背壓對(duì)系統(tǒng)的影響進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析,