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文檔簡介
1、本課題屬于東北大學(xué)“211”工程學(xué)科建設(shè)項目，在吸收本課題前期研究成果(如并聯(lián)機(jī)床運動學(xué)理論，數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺搭建)基礎(chǔ)上，著重對數(shù)控系統(tǒng)軟件的開放性、插補(bǔ)算法的改進(jìn)、系統(tǒng)PID調(diào)節(jié)、人機(jī)界面的設(shè)計開發(fā)等方面進(jìn)行了論述和研究。 對時間分割法空間直線插補(bǔ)及圓弧插補(bǔ)進(jìn)行研究，采用了改進(jìn)的圓弧插補(bǔ)算法。使用該算法可減小圓弧插補(bǔ)誤差和進(jìn)給速度偏差，提高插補(bǔ)精度。 采用PEWINTUNING軟件獲得多種響應(yīng)曲線圖及衡量系統(tǒng)動態(tài)性能
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