KDP晶體專用超精密機(jī)床控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及實(shí)驗(yàn)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、 本文基于PC和PMAC的雙CPU結(jié)構(gòu)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和數(shù)控軟件進(jìn)行了用戶化開(kāi)發(fā)并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 數(shù)控系統(tǒng)硬件方面，著重于提高控制精度、方便用戶實(shí)際操作等。通過(guò)對(duì)PMAC指令和接口的深入研究及對(duì)PMAC伺服控制等的分析，論證了選用PMAC作為伺服控制主體的可行性。通過(guò)PID調(diào)節(jié)和加入前饋、反饋、Notch濾波器、干擾信號(hào)補(bǔ)償?shù)瓤刂品椒▽?duì)系統(tǒng)半閉環(huán)的低速穩(wěn)定性進(jìn)行分析和調(diào)試。軟件方面，根據(jù)超精密機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)對(duì)數(shù)控軟件的開(kāi)

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