基于多個(gè)Diamond機(jī)械手的電池分選系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、本文密切結(jié)合某電池生產(chǎn)企業(yè)急需擴(kuò)大產(chǎn)能的需求,在國(guó)家"863"高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃的資助下,研究用多個(gè)Diamond機(jī)械手搭建可充電電池分選裝備的若干關(guān)鍵技術(shù).論文取得了以下成果: 在分析可充電電池分選工藝流程的基礎(chǔ)上,提出以Diamond機(jī)械手為硬件核心,結(jié)合企業(yè)原有裝備,運(yùn)用局域網(wǎng)和數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù),搭建可充電電池自動(dòng)分選系統(tǒng)的總體方案.該方案具有速度高、可重構(gòu)性強(qiáng)、成本低,可與前、后序信息集成等的優(yōu)點(diǎn). 基于對(duì)生產(chǎn)率、可靠

2、性和制造成本的考慮,研究了多個(gè)機(jī)械手在分選裝備中的布局問題.借助概率統(tǒng)計(jì)模型,定量分析和比較了串聯(lián)、并聯(lián)和混聯(lián)布局的優(yōu)缺點(diǎn),并確定了可滿足企業(yè)產(chǎn)能需求的最優(yōu)布局方案. 基于優(yōu)化資源配置的考慮,采用基于PXI總線的集散型開放式控制模式建造了分選裝備的軟、硬件控制系統(tǒng).該系統(tǒng)以PXI+多個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器為硬件核心,并采用高速數(shù)據(jù)傳輸和通訊等若干軟件技術(shù)實(shí)現(xiàn)了多個(gè)Diamond機(jī)械手的高速協(xié)調(diào)控制.實(shí)踐表明,該控制系統(tǒng)具有集成度高、成本低