古建筑三維重建中的深度圖像配準(zhǔn)技術(shù)研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著世界文化遺址保護(hù)工作的發(fā)展，利用計算機(jī)輔助遺址保護(hù)的相關(guān)技術(shù)成為近年來計算機(jī)可視化技術(shù)研究的熱點，其中數(shù)字化是保護(hù)和推廣文化遺址的主要方法之一。由于文化遺址的多樣性和復(fù)雜性，遺址數(shù)字化的準(zhǔn)確性依然難以保證。 本文主要研究利用激光掃描儀獲取的深度數(shù)據(jù)對古建筑進(jìn)行數(shù)字化過程中的三維數(shù)據(jù)配準(zhǔn)技術(shù)。以小雁塔的三維虛擬數(shù)字化為研究對象，用激光掃描儀獲取了小雁塔場景的點云數(shù)據(jù)，研究主要集中在點云數(shù)據(jù)預(yù)處理、多次掃描的深度圖像配準(zhǔn)、點云數(shù)

2、據(jù)建模等方面，主要研究內(nèi)容如下： 11點云數(shù)據(jù)預(yù)處理。研究了三維點云數(shù)據(jù)的組織方式，對所獲得的大場景點云數(shù)據(jù)采用了隨機(jī)采樣和曲率采樣混合的方法進(jìn)行了簡化，并利用中值濾波剔除奇異點，在保證原始數(shù)據(jù)可靠性的基礎(chǔ)上有效的降低了數(shù)據(jù)量。 2)深度圖像分割。采用了Stamos提出的分割算法，用最小二乘法對點云數(shù)據(jù)進(jìn)行局部平面擬合，利用共面性和同向性合并相似的平面，得到了小雁塔的深度圖像分割結(jié)果，在此基礎(chǔ)上采用了基于平面特征的方法進(jìn)