強電流脈沖控制的現(xiàn)代永磁起重吸盤研究與設(shè)計.pdf

1、該文介紹了永磁起重吸盆的工作原理及相對于傳統(tǒng)電磁鐵的節(jié)能、省材、廉價、安全等特點,討論了應(yīng)用電容儲能經(jīng)RLC串聯(lián)二階電路放電產(chǎn)生的強電流脈沖對永磁體進行充、退磁的方法灰渦流問題.對永磁起重吸盆中各部件的材料選用問題進行了分析,在實現(xiàn)設(shè)定起重量要求的基礎(chǔ)上,設(shè)計了合理的磁路,對吸盤各部分的尺寸進行了計算分析.應(yīng)用Matlab軟件對RLC串聯(lián)放電二階電路零輸入響應(yīng)進行了深入分析,給出了脈沖放電電流峰值i<,m>及對應(yīng)的時間t<,m>與R、L

2、、C等參數(shù)的函數(shù)關(guān)系,用計算和繪圖方法證明了在R大于和小于2√L/C兩種情況下,可用統(tǒng)一的公式描述和計算i=f(t)、u<,c>=f(t)、u<,L>=f(t)、i<,m>=f(R、L、C),介紹了用能量守恒求該電路i<,m>值的方法.給出了完整的強電流脈仲發(fā)生及控制電路,對控制電路中所運用的重點器件作了簡單的介紹,對放電回路產(chǎn)生的脈沖電流峰值以及其波形的檢測進行了原理上的分析,對永磁吸盆里永磁體中產(chǎn)生的脈沖磁場峰值的檢測以及永磁吸盤所