交互多模型目標跟蹤算法的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、機動目標在運動的過程中其運動的狀態(tài)是不斷發(fā)生變化的,同時還要受到地形,各種噪聲和其他因素的干擾,提高對目標的跟蹤精度就成為了一個難點問題,2003年由加拿大麥克馬斯特大學S.Haykin教授提出的認知雷達為復(fù)雜環(huán)境下提高雷達性能和目標跟蹤精度提供了一種新的解決方案。
  本文在國家自然科學基金的支持下,對認知雷達中的目標跟蹤問題進行了探討,分析了雷達的發(fā)射波形對目標的跟蹤精度的影響,研究了根據(jù)外界環(huán)境變化,自適應(yīng)調(diào)整發(fā)射波形的方法

2、,以期達到在復(fù)雜環(huán)境下有效地提高目標的跟蹤精度。
  論文系統(tǒng)地分析和歸納了多模型算法的發(fā)展,重點分析了經(jīng)典的交互多模型算法的原理,認知跟蹤系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其各個組成部分。深入研究了機動目標跟蹤問題,提出認知跟蹤系統(tǒng)中脈寬可調(diào)的交互多模型算法,有效地改善了目標的跟蹤精度。在Intel Core2 E6550,2.33GHz雙核CPU,2G內(nèi)存的系統(tǒng)平臺上,對機動目標的跟蹤進行了仿真實驗。結(jié)果表明,和傳統(tǒng)的交互多模型算法相比本文所提

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