LED自動(dòng)固晶機(jī)視覺(jué)定位系統(tǒng)的圖像處理研究.pdf

1、隨著綠色環(huán)保照明能源的提倡和推廣,節(jié)能可靠的LED照明已逐步取代常規(guī)照明,成為未來(lái)照明的主導(dǎo)方向,因此提高其加工設(shè)備性能具有重要意義。LED的發(fā)光核心是LED晶片,LED自動(dòng)固晶機(jī)則是完成LED晶片的檢測(cè)、拾取和固晶等工作的設(shè)備。固晶機(jī)的視覺(jué)系統(tǒng)用來(lái)進(jìn)行晶片的準(zhǔn)確定位、檢測(cè)和分類(lèi),是LED固晶機(jī)功能實(shí)現(xiàn)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),影響著整個(gè)系統(tǒng)的識(shí)別效果,并決定了系統(tǒng)處理速率和準(zhǔn)確性。
　　 本文針對(duì)自動(dòng)固晶機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)中相關(guān)的圖像處理技術(shù)展開(kāi)

2、研究,目的是獲得合格晶片的準(zhǔn)確中心坐標(biāo)以及不合格晶片的缺陷類(lèi)型。首先將采集到的圖像進(jìn)行預(yù)處理,包括濾波、形態(tài)學(xué)處理以及金字塔縮放等,以增強(qiáng)邊緣效果,去除了大部分背景中的氈片毛刺引起的干擾。提取圖像的邊緣信息后在低分辨率下通過(guò)模板匹配識(shí)別晶片的大致位置,再返回高分辨率圖進(jìn)行精確定位,提高匹配速率。經(jīng)過(guò)對(duì)合格晶片與缺陷晶片的灰度、邊緣等特征分析,使用不同的判斷準(zhǔn)則實(shí)現(xiàn)了合格晶片、墨點(diǎn)晶片、缺邊缺角晶片和緊鄰晶片的識(shí)別。
　　 為了滿

3、足晶片識(shí)別定位的實(shí)時(shí)性和小尺寸晶片的加工精度,采用多分辨率識(shí)別,即粗精結(jié)合的識(shí)別方法。針對(duì)Canny閾值分割需要人工調(diào)整閾值的弊端,提出了自適應(yīng)閾值分割的邊緣檢測(cè)方法,通過(guò)大津法自適應(yīng)獲取閾值再使用Canny邊緣檢測(cè),既能避免人工調(diào)整,又能減少?gòu)?fù)雜工況引起的各種噪聲干擾,提高了適應(yīng)范圍和穩(wěn)定性。在匹配環(huán)節(jié)提出了一種基于形態(tài)學(xué)運(yùn)算的邊緣模板匹配算法,在二值邊緣圖下進(jìn)行待匹配區(qū)域和模板的與運(yùn)算,尋找最優(yōu)匹配點(diǎn)。獲取的加工圖像中有多個(gè)晶片,為