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文檔簡介
1、隨著鋰離子電池應(yīng)用的迅猛發(fā)展,對其相應(yīng)的生產(chǎn)設(shè)備的需求也日益擴大。本文中所研制的機械手是鋰離子動力電池疊片機的核心執(zhí)行部件,用于實現(xiàn)鋰電池的高速、高精度自動化疊片,以滿足實際應(yīng)用的需求。
本文在分析了具體工藝要求的基礎(chǔ)上,提出了一種新型的基于凸輪連桿機構(gòu)的兩自由度機械手實現(xiàn)方案,該方案中,在兩個自由度方向上的運動是相互解耦的。在對平面凸輪設(shè)計過程與設(shè)計準則進行了充分研究后,分別設(shè)計完成了水平與豎直凸輪機構(gòu)的基本運動尺寸,在此基
2、礎(chǔ)上又充分利用了SolidWorks的輔助設(shè)計功能,將兩凸輪分機構(gòu)合成起來,并解決了兩凸輪的相位問題。利用SolidWorks的強大的三維建模技術(shù),建立了整個機構(gòu)的實體模型,利用ADAMS(Automatic Dynamic Analysisof Mechanical System)軟件對所得機構(gòu)進行了運動學(xué)仿真分析,驗證了所得機構(gòu)可以實現(xiàn)預(yù)定的運動要求。通過ANSYS軟件對機構(gòu)進行了整機模態(tài)分析,研究了整個機構(gòu)的振動特性,并發(fā)現(xiàn)了影響
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