基于全方位視覺的圖像跟蹤算法研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，計(jì)算能力得到了極大的提高，使得利用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人類的視覺功能成為目前計(jì)算機(jī)領(lǐng)域中最熱門的課題之一。然而，傳統(tǒng)的視覺跟蹤技術(shù)因受到鏡頭視場(chǎng)角的限制，出現(xiàn)實(shí)時(shí)性差、觀測(cè)物易丟失等缺點(diǎn)，導(dǎo)致觀測(cè)系統(tǒng)具有較大盲區(qū)，難以應(yīng)用在要求有大范圍觀測(cè)區(qū)域的場(chǎng)合。因此，具有極大視角的全方位視覺跟蹤技術(shù)的研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義及實(shí)用價(jià)值。
　　 本文分別從實(shí)際應(yīng)用和理論研究?jī)蓚€(gè)層面對(duì)全方位視覺的圖像跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行了徹底的剖析。在

2、實(shí)際系統(tǒng)構(gòu)建層面，結(jié)合魚眼鏡頭的結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、不易損壞等優(yōu)點(diǎn)和傳統(tǒng)全方位視覺系統(tǒng)存在的圖像扭曲、圖像細(xì)節(jié)的損失、成像密度不均勻等缺點(diǎn)，本文提出新型魚眼鏡頭全方位視覺系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)了新型航標(biāo)模式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。魚眼鏡頭的概念是由Maxwell首先提出來的。由于魚眼鏡頭具有一次性獲取三維半球空間中信息的特點(diǎn)，因此其應(yīng)用在全方位視覺的目標(biāo)識(shí)別和跟蹤方面具有很大的優(yōu)勢(shì)。在理論研究層面，本文提出了球形透視投影法的圖像幾何畸變矯正算法和改進(jìn)型Mean