基于全方位視覺的目標(biāo)檢測與跟蹤研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展,全方位視覺傳感器因?yàn)槠渚薮蟮囊曇胺秶?能夠全面地獲取環(huán)境信息,已經(jīng)在視頻監(jiān)控、虛擬現(xiàn)實(shí)、視頻會(huì)議、機(jī)器人導(dǎo)航等領(lǐng)域得到了比較廣泛的應(yīng)用。本文以全方位視覺為基礎(chǔ),重點(diǎn)研究了全方位圖像的展開以及基于全方位視覺的目標(biāo)檢測與跟蹤技術(shù)。
　　 為了解決全方位圖像展開過程中圖像中心難以準(zhǔn)確獲取的問題,本文提出了一種基于Hough變換的全方位圖像快速展開算法。該算法首先通過Hough變換檢測全方位圖像的圓心及半徑,然

2、后根據(jù)半徑確定展開圖像的大小,最后基于圓心對(duì)全方位圖像進(jìn)行展開。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法能夠快速而有效的實(shí)現(xiàn)全方位圖像的展開,且減小了展開圖像的失真。在對(duì)全方位視頻序列進(jìn)行展開時(shí),本文提出了丟幀機(jī)制,通過對(duì)全方位圖像展開時(shí)間與幀間間隔進(jìn)行比較,進(jìn)行適當(dāng)丟幀處理,實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,該方法能夠很好的對(duì)全方位視頻序列進(jìn)行展開,且實(shí)時(shí)性較高。
　　 為了滿足全方位視覺目標(biāo)檢測對(duì)于實(shí)時(shí)性的要求,本文提出了基于自適應(yīng)混合高斯模型的目標(biāo)檢測算法,該算

3、法首先將展開后的全方位視頻序列從RBG顏色空間轉(zhuǎn)換為YUV顏色空間,提取亮度分量并根據(jù)量度分量進(jìn)行采樣頻率調(diào)整,即幀過濾,對(duì)幀過濾后的視頻序列利用混合高斯模型進(jìn)行背景建模,并自適應(yīng)的更新背景模型。實(shí)驗(yàn)證明,本文所提方案能夠有效的對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測,并且具有很好的實(shí)時(shí)性。
　　 在目標(biāo)檢測的基礎(chǔ)上,本文提出了基于背景減除和Camshift的目標(biāo)跟蹤算法,該算法首先通過背景減除獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的特征信息,特征信息為所檢測目標(biāo)的顏色信息和