基于幾何特征的點云拼合研究.pdf

1、點云拼合是逆向工程的一個重要環(huán)節(jié)，其拼合精度直接影響著后面的模型重建或精度檢測。目前的研究主要集中在點云的直接拼合上，利用最近點迭代算法或點云的法矢、曲率信息實現(xiàn)點云數(shù)據(jù)的對齊。在實際應用中，大部分零件都包含若干直線、平面、圓柱等基本幾何特征，而基于幾何特征進行拼合的研究較少。本文對這種包含幾何特征的點云數(shù)據(jù)的拼合進行了研究，并取得了如下成果：
　　 1、給出了基于幾何特征的點云拼合的約束條件，簡單分析了基于這種拼合方式的測量規(guī)

2、劃。
　　 2、運用坐標變換知識對幾何特征進行空間轉換，并結合兩種不同的評價方式確定幾何特征的拼合適應度，從而建立了粗、精拼優(yōu)化目標函數(shù)。
　　 3、用粒子群算法對粗、精拼優(yōu)化目標函數(shù)分別給予實現(xiàn)，然后根據(jù)不同的收斂情況及粒子群算法的本身特點將這兩種優(yōu)化目標函數(shù)組裝成一個優(yōu)化目標函數(shù)，并用來完成發(fā)動機右半軸支架的拼合。
　　 4、對幾何特征賦予參數(shù)，解決多特征情況下對應特征的匹配問題，并利用新建特征代替原有特征解