自動(dòng)化立體倉庫堆垛機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與路徑優(yōu)化.pdf

1、自動(dòng)化立體倉庫是物料搬運(yùn)、倉儲(chǔ)科學(xué)的一門綜合科學(xué)技術(shù)工程。它以高層立體貨架為主要標(biāo)志，以成套先進(jìn)的搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ)，以先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為主要手段，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、存取機(jī)械化、自動(dòng)化，儲(chǔ)存管理現(xiàn)代化的新型倉庫。它具有占地面積小、儲(chǔ)存量大、周轉(zhuǎn)快的優(yōu)點(diǎn)，是集信息、存儲(chǔ)、管理于一體的高技術(shù)密集型機(jī)電一體化的產(chǎn)物。
　　 在本文中，首先是對(duì)自動(dòng)化立體倉庫的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹，如立體倉庫中移動(dòng)貨架，堆垛機(jī)系統(tǒng)，條碼系統(tǒng)，信息流控制，物質(zhì)流控制，

2、管理系統(tǒng)，監(jiān)控系統(tǒng)等等，并對(duì)每一個(gè)系統(tǒng)所發(fā)揮的作用進(jìn)行了闡述。其次，本文對(duì)倉庫存儲(chǔ)系統(tǒng)中貨位選擇的算法進(jìn)行了研究，考慮到貨物的位置對(duì)于貨物存取以及貨物管理的影響，運(yùn)用了動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法進(jìn)行路徑優(yōu)化，保證堆垛機(jī)在進(jìn)行貨物存取的過程中能夠使存取過程快速化，準(zhǔn)確化，提高立體倉庫本身的工作效率和準(zhǔn)確性。本文中也對(duì)自動(dòng)化立體倉庫堆垛機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了PLC程序設(shè)計(jì)和觸摸屏界面設(shè)計(jì)，并通過VC++6.0程序的編寫和iFIX4.5程序的編寫，完成了管理界面