基于ADAMS和AMEsim的裝載機(jī)聯(lián)合仿真.pdf

1、近年來(lái)，對(duì)裝載機(jī)進(jìn)行分析的研究有很多，但是它們的手段都是比較單一?；蛘邇H采用動(dòng)力學(xué)軟件對(duì)工作裝置進(jìn)行分析，或者僅采用液壓仿真軟件對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析。
　　 雖然這兩種方法對(duì)裝載機(jī)的研究都起到了很大的推進(jìn)作用，但是由于這兩種方社手段比較單一：在對(duì)工作裝置進(jìn)行分析時(shí)，沒(méi)有考慮到液壓系統(tǒng)的真實(shí)狀況，不能很好的給出工作裝置的驅(qū)動(dòng)力；在對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析時(shí)，沒(méi)有考慮到工作裝置的真實(shí)情況，不能很好的給出液壓系統(tǒng)的載荷。使用這兩種對(duì)裝載機(jī)的單

2、方面進(jìn)行單個(gè)分析的方法，在對(duì)裝載機(jī)的分析中不能很好的分析出裝載機(jī)的真實(shí)工作狀況。本課題的目的之一就是通過(guò)一種方法將上述的兩種分析方法聯(lián)合起來(lái)，把裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)和工作裝置部分作為。一個(gè)整體進(jìn)行分析，真實(shí)的得出裝載機(jī)在工作狀況下的各種實(shí)際特性；本課題的另一目地就是通過(guò)對(duì)液壓系統(tǒng)的改善，使液壓系統(tǒng)具有節(jié)能功效。
　　 本課題的研究方法是利用動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS和液壓系統(tǒng)軟件AMEsim兩種軟件的接口模塊進(jìn)行聯(lián)合仿真，得出在不同時(shí)刻、

3、不同工況下的不同載荷和不同驅(qū)動(dòng)力之間的真實(shí)關(guān)系。在聯(lián)合仿真中，兩種軟件的接口模塊的作用，就是實(shí)時(shí)的對(duì)兩個(gè)不同軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，使兩個(gè)軟件能夠彼此同步的進(jìn)行仿真。
　　 在本課題中，在進(jìn)行兩個(gè)軟件的聯(lián)合仿真的同時(shí)，對(duì)原有的液壓系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，使液壓系統(tǒng)降低能耗，符合市場(chǎng)要求。本課題中將原來(lái)的液壓系統(tǒng)中的定量泵改為變量泵，并且對(duì)泵的控制采用了帶功率限制的壓力-一流量復(fù)合控制的方法，使掖壓系統(tǒng)溢流損失基本為零，從而使液壓系統(tǒng)具有一定的節(jié)

4、能效果。
　　 本論文包含以下幾方面內(nèi)容：
　　 1、對(duì)當(dāng)前裝載機(jī)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行綜述。介紹當(dāng)前國(guó)內(nèi)外的研究進(jìn)展以及發(fā)展方向。
　　 2、對(duì)裝載機(jī)的工作裝置的工作原理進(jìn)行闡述，并對(duì)工作裝置建立多體動(dòng)力學(xué)的數(shù)學(xué)模型。
　　 3、對(duì)裝載機(jī)的工作裝置進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模。大致過(guò)程是通過(guò)三維軟件繪制裝載機(jī)的三維模型，然后將模型導(dǎo)入到動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模，同時(shí)在ADAMS模型中對(duì)裝載機(jī)的外載荷進(jìn)行定