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文檔簡介
1、進入21世紀后,衛(wèi)星導航技術在市場上取得了巨大的成功。幾乎所有的中高檔轎車都配備衛(wèi)星導航系統(tǒng),中端智能手機也在加速完善衛(wèi)星導航的功能,芯片設計公司已經(jīng)設計出GPS/WIFI/FM/Bluetooth4合1的芯片,以方便其在手持終端中的應用。隨著衛(wèi)星導航技術的廣泛應用,人們對它的要求也越來越高。例如人們希望在穿越濃密植被的山區(qū)或者在室內實時地獲取自己的位置。但是,普通的衛(wèi)星導航接收機不能在這些環(huán)境中工作。因此,必須研發(fā)出適合高靈敏度衛(wèi)星導
2、航的接收機才能滿足人們自由出行的迫切需求,高靈敏度衛(wèi)星導航技術成為了人們研究的熱點。
捕獲和跟蹤是衛(wèi)星導航接收機的基礎。當衛(wèi)星信號非常微弱時,由于信噪比極低,傳統(tǒng)的接收機無法捕獲到衛(wèi)星信號。為了實現(xiàn)對低信噪比的衛(wèi)星導航信號進行捕獲,需要增長相干積分時間來提高信噪比。但是,積分時間增加后多普勒倉數(shù)也隨之增加導致搜索次數(shù)增多,需要消耗大量的運算資源。同時,當信號微弱以后,利用傳統(tǒng)的鎖相環(huán)對衛(wèi)星信號進行跟蹤極易失鎖。這樣就不能提取出
3、星歷參數(shù)用于定位解算。本文查閱了國內外大量文獻,分析了微弱衛(wèi)星導航信號的捕獲算法和跟蹤算法,提出了一種快速的改進二倍分組塊補零算法來解決捕獲過程中長時間積分的資源消耗問題,采用了互相干減輕技術來消除在微弱信號環(huán)境中某些強衛(wèi)星信號對弱衛(wèi)星信號的干擾,根據(jù)環(huán)境中信號的靈敏度差異采用了自適應的方法來調整對不同靈敏度信號的捕獲,采用了非線性濾波的方式來自適應地跟蹤衛(wèi)星信號的載波頻率和碼相位。仿真結果表明,這些方法能顯著提高微弱衛(wèi)星信號的處理效率
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