基于嵌入式系統(tǒng)的臥式軸輥電鍍機(jī)控制器的設(shè)計與研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)和技術(shù)的發(fā)展，電鍍的應(yīng)用日益廣泛，與人們的日常生活密切相關(guān)?，F(xiàn)代市場競爭也日趨激烈，生產(chǎn)企業(yè)迫切需要提高電鍍生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，研究在電鍍生產(chǎn)過程中具備自動監(jiān)測和自動控制技術(shù)的電鍍機(jī)控制器有重要的應(yīng)用價值。
　　針對圓柱形鍍件，本文提出一種基于嵌入式系統(tǒng)的臥式軸輥電鍍機(jī)控制器的設(shè)計方案。所設(shè)計的電鍍機(jī)控制器主要分四大模塊：工件轉(zhuǎn)速控制模塊、鍍液溫度控制模塊、陽極網(wǎng)的位置控制模塊、以及鍍液液位控制模塊。整個控制器系

2、統(tǒng)選用ARM芯片作為主控制器，結(jié)合電鍍工藝參數(shù)的影響，著重闡述了電鍍過程的運(yùn)動模塊和鍍液溫度控制模塊。在工件轉(zhuǎn)速控制模塊中，采用電流、轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)直流調(diào)速方式，并設(shè)計了適合本系統(tǒng)的電流、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器；在鍍液溫度控制模塊中，采用模糊-PID智能控溫法。并以冷卻裝置為例，在MATLAB中的Smulink搭建仿真模型，對傳統(tǒng)PID溫度控制和模糊-PID溫度控制的控制效果進(jìn)行了比較和分析。
　　系統(tǒng)的軟件部分采用可移植的適合多任務(wù)調(diào)度的操作系