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文檔簡介
1、隨著信息化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)技術(shù)獲得了廣闊的發(fā)展空間,成為一個新的技術(shù)熱點(diǎn)和發(fā)展方向。嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心,軟硬件可裁減的計算機(jī)系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。隨著應(yīng)用領(lǐng)域需求的不斷提高,對控制設(shè)備性能也提出了更高的要求。面對當(dāng)前廣闊的制作加工業(yè)的市場背景下,原有的手工控制設(shè)備或低水平的數(shù)字控制設(shè)備已不能滿足人們的要求,于是眾多的機(jī)械制造業(yè)為了滿足市場的需求開始涉足于對原有設(shè)備控制技術(shù)的改進(jìn)。而如何能達(dá)到低成本、高性能
2、幾乎成了當(dāng)前最重要的問題。 在應(yīng)廠家要求進(jìn)行斜條機(jī)控制技術(shù)改進(jìn)時,利用高性能的32位嵌入式ARM微處理器作為整個斜條機(jī)控制系統(tǒng)的核心,運(yùn)用嵌入式處理器的高性能、接口豐富、方便移植與擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn),并利用嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的實時性強(qiáng)、可靠性高、資源豐富等優(yōu)勢,將嵌入式技術(shù)作為斜條機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)平臺,從而縮短開發(fā)周期、并節(jié)約資源。 本文詳細(xì)介紹了斜條機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計和具體的軟件實現(xiàn)方案。系統(tǒng)硬件平臺是以微處理器I
3、PC2210為核心,根據(jù)功能需求,設(shè)計了液晶顯示電路、鍵盤及LED指示燈電路、刀片電機(jī)的PWM控制電路、轉(zhuǎn)速及電流測量電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路、主軸電機(jī)啟??刂齐娐芳癝D卡卡座電路等外圍電路,完成了硬件系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試,并編寫了系統(tǒng)啟動代碼及底層驅(qū)動程序。軟件部分通過移植嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ,使系統(tǒng)具備了執(zhí)行多任務(wù)的能力。利用嵌入式實時系統(tǒng)的優(yōu)勢,實現(xiàn)了多任務(wù)間通信、對硬件資源的合理使用與同步,解決了隨著系統(tǒng)的不斷開發(fā),程序開
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