基于ARM的瀝青混凝土攤鋪機(jī)嵌入式行駛控制器的研究.pdf

1、瀝青混凝土攤鋪機(jī)作為工程機(jī)械領(lǐng)域內(nèi)機(jī)電液一體化的代表，其技術(shù)水平的提升及智能化程度可以作為一個國家工程機(jī)械工業(yè)水平的重要標(biāo)志。攤鋪機(jī)行駛的控制是其技術(shù)提升的重要環(huán)節(jié)之一。本文對攤鋪機(jī)行駛控制模式進(jìn)行了研究，對最新的基于ARM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了重點(diǎn)地研究并應(yīng)用于其行駛控制系統(tǒng)。 論文針對攤鋪機(jī)行駛控制的基本要求，提出合理的控制方案，實(shí)現(xiàn)了攤鋪機(jī)的基本控制功能。為了提高路面施工質(zhì)量，本文側(cè)重研究攤鋪機(jī)的恒速控

2、制技術(shù)，采用了帶死區(qū)的PID算法和模糊控制算法相結(jié)合的控制算法進(jìn)行控制。并利用MATLAB軟件對系統(tǒng)仿真模型進(jìn)行了仿真，仿真結(jié)果證明模糊自適應(yīng)PID算法優(yōu)于傳統(tǒng)的PID算法，證明算法選用合理。 同時，論文經(jīng)過論證引入ARM嵌入式微處理器LPC2292作為數(shù)字控制器的核心器件構(gòu)建了滿足方案要求的硬件系統(tǒng)；利用LPC2292的優(yōu)異性能，設(shè)計開發(fā)了其強(qiáng)大的通信和聯(lián)網(wǎng)功能接口：與其它微控制器通信的CAN總線接口和與控制中心通信使用的GP