自適應(yīng)氣動(dòng)蓮子開邊機(jī)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、蓮子食用之前需要將蓮芯去除，目前蓮芯去除方式主要有鉆芯和開邊。鉆芯式去芯將蓮芯鉆削成灰而廢棄，而開邊加工則可以保留完整的蓮芯。由于蓮芯具有較高的營養(yǎng)價(jià)值和藥用價(jià)值，因此開邊加工以其獲取蓮芯而提高蓮子的附加值。由于蓮子大小不同且形狀不規(guī)則，長期以來蓮子開邊為手工操作，這種生產(chǎn)方式存在生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大和操作安全隱患等問題，限制了開邊蓮芯產(chǎn)量的提升，為實(shí)現(xiàn)開邊過程的機(jī)械化和自動(dòng)化，改造和提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，本文圍繞蓮子對(duì)心技術(shù)、開邊力計(jì)算和開

2、邊機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)等方面，開展了自適應(yīng)氣動(dòng)蓮子開邊機(jī)的研究，論文完成的主要工作如下：
　　（1）針對(duì)蓮子外形特點(diǎn)，對(duì)比分析了各種定位方式，提出了一種由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和擺桿機(jī)構(gòu)組成的自適應(yīng)對(duì)心方案，可保證在開邊過程中沖頭對(duì)準(zhǔn)蓮芯，而不受蓮子大小的影響。并對(duì)自適應(yīng)機(jī)構(gòu)建立了對(duì)心數(shù)學(xué)模型，分析各零部件尺寸關(guān)系，利用螢火蟲優(yōu)化算法進(jìn)行尺寸尋優(yōu)計(jì)算，找出了一組滿足工作要求、誤差小的最優(yōu)解。
　?。?）對(duì)蓮子開邊過程進(jìn)行了力學(xué)分析，并建立了力學(xué)

3、模型；并對(duì)雙頭式開邊方式，研究了沖頭幾何參數(shù)，蓮子幾何及物理參數(shù)等對(duì)開邊力的影響。結(jié)果顯示：開邊沖頭錐角大小對(duì)蓮子開邊力影響最大，其次是蓮子含水率影響較大，蓮子直徑大小對(duì)蓮子開邊力影響較小。
　　（3）完成了對(duì)蓮子開邊關(guān)鍵執(zhí)行部件開邊手爪設(shè)計(jì)以及誤差計(jì)算。并應(yīng)用Workbench軟件對(duì)手爪擺臂進(jìn)行了變形、應(yīng)力的有限元計(jì)算以及疲勞分析，驗(yàn)證了開邊手爪設(shè)計(jì)的正確性。
　?。?）完成自適應(yīng)氣動(dòng)蓮子開邊機(jī)的氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)，對(duì)氣動(dòng)元器件