自適應液壓工程夾持器的設計與研究.pdf

1、隨著施工過程中機械化水平的提高，挖掘機得到了廣泛地應用，在其應用過程中，根據(jù)不同的作業(yè)類型，需要配置相對應的前端執(zhí)行器。在工程實際中經(jīng)常需要對大質量物體進行裝卸、安裝、轉移等。然而針對這些作業(yè)類型，挖掘機缺少相應的前端執(zhí)行器。為此本課題設計了一種新型的自適應液壓工程夾持器，并對其設計過程和實現(xiàn)方法進行了研究。
　　本課題以自適應液壓工程夾持器為設計對象，根據(jù)夾持器的結構和功能，從機械結構、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和滑移檢測系統(tǒng)四個部分進

2、行研究和展開。首先介紹了課題提出的背景、意義，以及相關技術在國內外的發(fā)展現(xiàn)狀。然后對液壓工程夾持器的整體設計要求進行了分析，確定了工作載荷、基本尺寸和控制要求，并根據(jù)夾持器的工作行程，所夾持的物體形狀以及執(zhí)行器的工作方式，設計夾持器的機械原理圖，對主要零部件進行了三維設計和校核。分析了液壓系統(tǒng)的功能，確定了系統(tǒng)的主要參數(shù)，并擬定了液壓系統(tǒng)原理圖。在夾持器的控制方面，分析了控制系統(tǒng)要求，編制了相應的PLC控制程序。在夾持器的設計中引入了基