α階神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)方法在多電機(jī)同步控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、該文針對(duì)多電機(jī)同步系統(tǒng)多變量線性化和解耦控制問題,在國(guó)家"211工程"建設(shè)基金的資助下,應(yīng)用微分幾何方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)α階逆系統(tǒng)的方法對(duì)由兩臺(tái)交流電機(jī)和變頻器組成的多電機(jī)同步系統(tǒng)的速度和張力解耦控制進(jìn)行了理論和實(shí)驗(yàn)研究.首先,給出了交流電機(jī)在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,利用了微分幾何方法分析了多電機(jī)同步系統(tǒng)在磁場(chǎng)定向控制下的數(shù)學(xué)模型,并利用該方法得出了解耦算法,并利用計(jì)算機(jī)搭建了仿真模型,進(jìn)行了仿真以驗(yàn)證算法的有效性.其次,介紹了逆系統(tǒng)方法,給

2、出了利用逆系統(tǒng)方法實(shí)現(xiàn)非線性系統(tǒng)輸入輸出線性化解耦的充要條件以及利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)α階逆系統(tǒng)的構(gòu)造算法.利用逆系統(tǒng)方法對(duì)交流電機(jī)和多電機(jī)同步系統(tǒng)進(jìn)行了可逆性分析,在理論分析的基礎(chǔ)上,使用處理過的采樣數(shù)據(jù),經(jīng)過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練構(gòu)造了多電機(jī)系統(tǒng)的α階逆系統(tǒng),將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)與原系統(tǒng)組成復(fù)合系統(tǒng),多電機(jī)系統(tǒng)被線性化解耦成兩個(gè)單輸入單輸出的偽線性積分子系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了閉環(huán)控制器對(duì)多電機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行控制,并將所設(shè)計(jì)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和控制器編制為全數(shù)