兩電機同步系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡逆控制.pdf

1、本文針對交流感應電機同步系統(tǒng)多變量解耦控制問題，應用神經(jīng)網(wǎng)絡α階逆系統(tǒng)方法對由兩臺交流異步電機和變頻器組成的調(diào)速系統(tǒng)的同步控制進行研究，實現(xiàn)速度和張力的解耦控制。 首先，使用逆系統(tǒng)方法對此系統(tǒng)進行可逆性分析，在理論分析的基礎上，使用神經(jīng)網(wǎng)絡構造原系統(tǒng)的α階逆系統(tǒng)，并給出了構造神經(jīng)網(wǎng)絡α階逆系統(tǒng)的具體方法。采用κ-均值聚類法和最小二乘法離線訓練得到網(wǎng)絡初始參數(shù)，采用基于梯度下降糾正誤差法在線訓練更新參數(shù)，對網(wǎng)絡進行實時訓練。從而獲

2、得兩臺交流電機和變頻器組成的同步調(diào)速系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡α階逆系統(tǒng)，在此基礎上設計了偽線性復合系統(tǒng)的綜合控制器，并將所設計的神經(jīng)網(wǎng)絡和綜合控制器在PLC中進行編程。在自行設計的由PLC和上位機監(jiān)控組態(tài)軟件WinCC組成的兩電機同步系統(tǒng)試驗平臺上，進行了實際控制試驗。 不需要被控對象(即兩電機同步系統(tǒng)試驗平臺)的參考模型或逆動力學解析模型，直接對被控對象進行控制。大量的實驗結果表明：所設計的控制方法成功實現(xiàn)了速度與張力間的完全解耦，即實