Zigbee無線定位系統(tǒng).pdf

1、隨著各種短距離無線通信技術(shù)的發(fā)展，人們提出了一個(gè)全新無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信技術(shù)——Zigbee。Zigbee技術(shù)是隨著工業(yè)自動(dòng)化對于無線通信和數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨蠖a(chǎn)生的，Zigbee網(wǎng)絡(luò)省電、可靠、成本低、容量大、安全，可廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)控制領(lǐng)域。這些特點(diǎn)使Zigbee傳輸技術(shù)使用方便，為無線通信技術(shù)的研究注入新鮮的血液。 本文以Zigbee技術(shù)為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)對一定區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)定位．，其內(nèi)容包括：空間三角定位算法，能量法確定距離，Zi

2、gbee收發(fā)組網(wǎng)，上位機(jī)控制MFC程序。在這幾個(gè)研究領(lǐng)域，本文的研究成果和主要貢獻(xiàn)如下： 通過對目前市面上各種定位算法的研究，研究出適合于Zigbee定位算法的解決方案。提出Zigbee定無應(yīng)采用區(qū)域定位，通過對一定區(qū)域內(nèi)已知位置的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的對比，從而計(jì)算出需要定位節(jié)點(diǎn)的位置；在計(jì)算過程中，需要通過能量和距離關(guān)系確定出己知節(jié)點(diǎn)和未知節(jié)點(diǎn)的距離，需要采用空間 4點(diǎn)定位算法計(jì)算出未知節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)并對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。這充分體現(xiàn)了Zigbee

3、的定位的方便，也具有一定的實(shí)用性。 從SMAC協(xié)議實(shí)現(xiàn)的角度出發(fā)，實(shí)現(xiàn)Zigbee核心芯片MC13213的程序編寫，其中主要包括發(fā)送接收數(shù)據(jù)，并保證時(shí)序的正確和調(diào)用芯片內(nèi)函數(shù)對距離的自我計(jì)算，并通過串口發(fā)送給上位機(jī)。從上位機(jī)實(shí)現(xiàn)的角度出發(fā)，需要編寫MFC上位機(jī)程序，其中主要包括串口程序和具體算法程序。雖然目前算法能夠?qū)崿F(xiàn)，但是由于算法過于簡化，距離很高精度還是有較大的差距，因此也為進(jìn)一步的改進(jìn)工作指明了方向。 本文將從設(shè)