ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)雙向定位系統(tǒng)的研究.pdf

1、伴隨著信息時(shí)代的到來，物聯(lián)網(wǎng)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)等逐漸步入我們的生活。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)以其網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)量巨大，無線網(wǎng)絡(luò)自組織，低功耗無線通信，短距離無線連接等諸多優(yōu)勢在智能家居，智能抄表，醫(yī)療監(jiān)護(hù)，環(huán)境監(jiān)測等場景擁有十分廣泛的應(yīng)用。ZigBee技術(shù)作為物聯(lián)網(wǎng)的一種支撐技術(shù)，也已經(jīng)開始在眾多領(lǐng)域廣泛的應(yīng)用。
　　 如今，在任何時(shí)間確定用戶或物品的實(shí)際位置已經(jīng)成為一項(xiàng)重要的信息服務(wù)，室外定位技術(shù)到目前為止已經(jīng)發(fā)展的十分成熟，如何提供一種既精

2、確又便捷的室內(nèi)定位服務(wù)將會成為未來基于位置服務(wù)的研究熱點(diǎn)。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的建立會越來越普遍，應(yīng)用ZigBee網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，不用增加過多額外的硬件設(shè)備，直接應(yīng)用已經(jīng)組網(wǎng)的ZigBee網(wǎng)關(guān)及路由設(shè)備外加須定位的節(jié)點(diǎn)就可實(shí)現(xiàn)，十分便捷。通過設(shè)計(jì)相應(yīng)的定位算法可以實(shí)現(xiàn)高精度定位，本文選取了ZigBee技術(shù)作為這種基于位置服務(wù)的載體，提出一種基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)雙向定位系統(tǒng)，將ZigBee定位方式從被

3、動監(jiān)控式擴(kuò)展到移動節(jié)點(diǎn)自定位和被動監(jiān)控式定位相結(jié)合的雙向定位模式。
　　 在理論研究的基礎(chǔ)上運(yùn)用TI公司的CC2530解決方案開發(fā)了一套ZigBee雙向定位系統(tǒng)硬件裝置，包括協(xié)調(diào)器、參考節(jié)點(diǎn)、以及移動節(jié)點(diǎn)。
　　 結(jié)合室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境以及定位精度的要求提出了一種基于路徑損耗模型的位置指紋數(shù)據(jù)庫建立算法，這種方法極大節(jié)省了建立指紋庫的時(shí)間，結(jié)合實(shí)際測量法建立指紋庫進(jìn)行定位計(jì)算，在保證定位精度的同時(shí)使指紋庫建立和更新十分方便。在