基于ZigBee的無線定位系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf

1、隨著無線通信技術(shù)、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和傳感器技術(shù)日益成熟，無線定位技術(shù)的研究受到廣泛關(guān)注。人們所熟悉的GPS定位系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中在信號受到建筑物阻擋時(shí)，信號快速衰減，定位精度明顯下降甚至無法實(shí)現(xiàn)定位工作。由此基于ZigBee的無線定位技術(shù)開始嶄露頭角，逐漸步入市場。ZigBee技術(shù)的出現(xiàn)，彌補(bǔ)了GPS在室內(nèi)環(huán)境定位誤差大的缺陷，該技術(shù)適合短距離通信定位，并以其低功耗、通信效率高的優(yōu)勢在辦公室、醫(yī)院、倉庫、礦井等室內(nèi)環(huán)境定位中得到廣泛應(yīng)用。在將

2、來的發(fā)展中，無線定位有著良好的發(fā)展前景。因此，研究基于ZigBee的定位技術(shù)具有十分重要的意義和實(shí)用價(jià)值。
　　本文研究基于ZigBee的無線定位系統(tǒng)，針對定位系統(tǒng)在室內(nèi)環(huán)境定位精度不高的問題，首先研究了RSSI測距技術(shù)，采用單片機(jī)結(jié)合CC1101射頻收發(fā)器改善硬件提高信號的抗干擾力和穩(wěn)定性，提高模型測距的準(zhǔn)確性，為定位精度的提高打下良好基礎(chǔ)。其次，論文對室內(nèi)定位技術(shù)進(jìn)行深入研究，對目前常用的定位技術(shù)的剖析，比較各種定位算法的優(yōu)缺

3、點(diǎn)。分析和完善基于RSSI的定位算法，降低定位算法的復(fù)雜度，提出了三邊測量定位法結(jié)合泰勒級數(shù)展開式改進(jìn)定位算法，使算法的定位精度得到提高。通過MATLAB仿真，證明了算法改進(jìn)后的有效性，減小了算法的定位誤差。
　　完成上述工作之后，對定位演示系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，便于觀察定位效果和模型參數(shù)控制，實(shí)現(xiàn)了基于ZigBee的無線定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)有效實(shí)現(xiàn)了在復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境的定位。最后，在辦公樓環(huán)境下測試系統(tǒng)的定位效果，測試結(jié)果表明，本文設(shè)計(jì)和實(shí)