基于Jerk模型的高機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、不論在軍事還是民用領(lǐng)域中,目標(biāo)跟蹤都有著廣泛的應(yīng)用,譬如空中防御和空中交通管制中,因此受到人們的廣泛的關(guān)注,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展各種飛行器的機(jī)動(dòng)性能不斷和速度也在不斷的提高,因此,如何提高高速高機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤性能成為一個(gè)更加重要的問題。由于目標(biāo)機(jī)動(dòng)出現(xiàn)的隨機(jī)性、復(fù)雜性和多樣性,跟蹤系統(tǒng)的性能也會(huì)隨之變的惡化,對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤,在理論和實(shí)踐上都有較高的技術(shù)難度。因此,本文在學(xué)習(xí)前人研究成果的基礎(chǔ)上,著重研究了高機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤問題。

2、r>　　 本文首先回顧了機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤問題的發(fā)展歷程和研究現(xiàn)狀,詳細(xì)介紹了目標(biāo)跟蹤的理論知識(shí):狀態(tài)估計(jì)、參數(shù)估計(jì)與狀態(tài)估計(jì)、卡爾曼濾波等濾波方法。在此基礎(chǔ)上,對(duì)相關(guān)的問題進(jìn)行了研究,由于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的高速高機(jī)動(dòng)性,迫切要求我們能夠更加準(zhǔn)切的描述目標(biāo)的模型,機(jī)動(dòng)頻率是描述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)機(jī)動(dòng)性的參數(shù),該參數(shù)一般是根據(jù)人們的經(jīng)驗(yàn)認(rèn)為設(shè)定的,因此,在對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤過程中不可避免的引入人為誤差,降低了跟蹤精度。
　　 本文主要研究的高機(jī)動(dòng)高速運(yùn)動(dòng)

3、目標(biāo)的跟蹤問題,開展了一下研究工作:
　　 1、首先利用系統(tǒng)辨識(shí)中參數(shù)辨識(shí)的有關(guān)知識(shí),結(jié)合Jerk模型提出了機(jī)動(dòng)頻率的辨識(shí)方法,同時(shí)由于觀測噪聲的存在,使得辨識(shí)的無偏性不能滿足,因此對(duì)辨識(shí)算法提出了合理的補(bǔ)償方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型中的機(jī)動(dòng)頻率進(jìn)行良好的辨識(shí)。
　　 2、根據(jù)系統(tǒng)辨識(shí)相關(guān)知識(shí),參數(shù)也可以看作系統(tǒng)的一個(gè)狀態(tài),因此將機(jī)動(dòng)頻率作為系統(tǒng)狀態(tài)方程中的一個(gè)狀態(tài)進(jìn)行建模,提出了α-CS-Jerk模型,