基于H-,2--H-,∞-混合優(yōu)化的變結(jié)構(gòu)控制.pdf

1、H<,2>控制和H<,∞>控制在現(xiàn)代控制理論中占有極其重要的地位,在眾多領(lǐng)域內(nèi)受到了廣泛的關(guān)注,并取得了不少研究成果.上世紀80年代末期提出的H<,2>/H<,∞>混合控制問題作為一種多目標控制問題,則是將H2性能設(shè)計與H<,∞>性能設(shè)計相結(jié)合,使整個系統(tǒng)既可以獲得優(yōu)良的調(diào)節(jié)性能,又可以保持魯棒穩(wěn)定性.而變結(jié)構(gòu)控制則以其在滑動模態(tài)上對參數(shù)攝動和外干擾在一定條件下的完全魯棒性而受到研究者的重視,研究也覆蓋了飛行器控制、機器人控制、電機與電

2、力系統(tǒng)控制等諸多領(lǐng)域.該文結(jié)合了H<,2>/H<,∞>混合優(yōu)化的方法和變結(jié)構(gòu)控制的方法,利用變結(jié)構(gòu)控制的不變性,使得在滑動模態(tài)面上系統(tǒng)在魯棒性能和動態(tài)、穩(wěn)態(tài)性能之間達到混合優(yōu)化,從而提出了基于H<,2>/H<,∞>混合優(yōu)化的變結(jié)構(gòu)控制的概念.該文采用運動分解法和干擾重定義法描述了系統(tǒng)在滑模面上的運動方程,通過定義輔助被控信號得到廣義被控對象,采用基于狀態(tài)反饋的凸優(yōu)化方法求解滑模面上的H<,2>/H<,∞>混合優(yōu)化控制器從而確定終端滑模面