柴油發(fā)電機(jī)組混合H-,2--H-,∞-調(diào)速器的研究.pdf

1、混合H2/H∞魯棒控制理論是分析和設(shè)計(jì)不確定系統(tǒng)的一種強(qiáng)有力的工具，主要解決對(duì)象建模中的誤差和在一定范圍內(nèi)因模型攝動(dòng)而引起控制品質(zhì)惡化的控制難題。本文對(duì)混合H2/H∞控制理論在船舶電站中的應(yīng)用進(jìn)行了研究，著重解決了在船舶電站柴油發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的特殊控制問題。本文在詳細(xì)分析和研究柴油發(fā)電機(jī)組數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，提出了應(yīng)用混合H2/H∞控制理論對(duì)船舶電站柴油發(fā)電機(jī)組進(jìn)行控制的控制方案，獲得了滿意的結(jié)果。 本文建立了柴油發(fā)電機(jī)組

2、機(jī)電暫態(tài)過程的數(shù)學(xué)模型，分析了柴油機(jī)轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)和滯后，準(zhǔn)確地描述了柴油機(jī)輸出軸扭矩與柴油機(jī)轉(zhuǎn)速和噴油泵齒桿位移之間的關(guān)系，全面揭示了柴油發(fā)電機(jī)組的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，利用分段線性化的方法解決了柴油發(fā)電機(jī)組的非線性問題。 本文建立了應(yīng)用混合H2/H∞控制器的船舶電站柴油機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。將混合H2/H∞控制理論應(yīng)用在船舶電站柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)中，給出了混合H2/H∞優(yōu)化設(shè)計(jì)的一般步驟，建立了柴油機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，本文分析了混合H2

3、/H∞優(yōu)化設(shè)計(jì)方法的實(shí)質(zhì)，對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中每一步遇到的主要問題都做了深入的研究。 本文提出了應(yīng)用混合H2/H∞控制理論對(duì)船舶電站柴油發(fā)電機(jī)組進(jìn)行綜合控制的控制方案和應(yīng)用混合H2/H∞綜合控制器的柴油發(fā)電機(jī)組綜合控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。首先給出了針對(duì)混合H2/H∞綜合控制器的柴油發(fā)電機(jī)組數(shù)學(xué)模型，然后在此基礎(chǔ)上建立了柴油發(fā)電機(jī)組綜合控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。本文設(shè)計(jì)的混合H2/H∞綜合控制器在充分考慮系統(tǒng)模型不確定性的情況下，成功地解決了由于轉(zhuǎn)

4、速和電壓相互藕合所帶來的綜合控制問題。 本文建立了應(yīng)用混合H2/H∞控制器對(duì)船舶電站柴油發(fā)電機(jī)組雙機(jī)并聯(lián)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，將混合H2/H∞控制理論應(yīng)用在船舶電站柴油發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)中，改善了柴油機(jī)雙機(jī)并聯(lián)船舶電力系統(tǒng)頻率的穩(wěn)定性及雙機(jī)之間的負(fù)荷均勻分配。 本文運(yùn)用混合H2/H∞控制理論設(shè)計(jì)的控制器能夠在充分考慮柴油發(fā)電機(jī)組模型不確定性的情況下，有效地提高調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)壓系統(tǒng)的精度及抑制擾動(dòng)的能力，解決了轉(zhuǎn)速和電壓的綜合控制問