自主移動機器人控制實驗研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文針對移動機器人的控制系統(tǒng),運動控制實驗,避障導(dǎo)航實驗以及相關(guān)的技術(shù)展開研究.本文首先介紹了選題的背景和意義,介紹了國內(nèi)外移動機器人的研究概況,并對移動機器人的定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃以及多傳感器信息融合等主要技術(shù)進行了綜述,介紹了電磁兼容的技術(shù)概況,提出了本文的主要研究內(nèi)容.分析了本課題選用的基于PC104和獨特電機驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng),完成了相應(yīng)的軟件設(shè)計,實現(xiàn)了各個控制單元的有效管理和單元之間的通訊控制,以及移動機器人的多種機動模式,實

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