dSPACE在過程控制中的應(yīng)用.pdf

1、如何采用便捷的方法對(duì)所研究的控制算法實(shí)施驗(yàn)證是研究人員在設(shè)計(jì)算法時(shí)所要面臨的問題。所采用的方法要求能夠基于實(shí)時(shí)的硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)用MATLAB/Simulink開發(fā)的控制算法，而且能對(duì)控制算法進(jìn)行實(shí)時(shí)在線調(diào)試，并能很快進(jìn)行反復(fù)設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)直至找到理想的控制方案。
　　 dSPACE實(shí)時(shí)系統(tǒng)的出現(xiàn)實(shí)現(xiàn)了這樣的便捷方法。它是由德國dSPACE公司開發(fā)的一套基于MATLAB/Simulink的控制系統(tǒng)開發(fā)和測(cè)試的工作平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了和MATL

2、AB/Simulink的完全無縫連接。其硬件系統(tǒng)可以進(jìn)行高速計(jì)算，軟件環(huán)境可以輕松實(shí)現(xiàn)代碼生成/下載和實(shí)驗(yàn)/調(diào)試。
　　 本文基于dSPACE實(shí)時(shí)系統(tǒng)，以THJ-3型高級(jí)過程控制對(duì)象系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置的液位過程為實(shí)際被控對(duì)象，建立了液位串級(jí)控制系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，擴(kuò)展了實(shí)驗(yàn)裝置的功能，并在此基礎(chǔ)上將單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制算法和內(nèi)?？刂扑惴ㄓ糜谝何徽{(diào)節(jié)中。
　　 首先，介紹了dSPACE快速原型化的實(shí)現(xiàn)。簡單闡述了dSPACE實(shí)時(shí)

3、系統(tǒng)的軟件、硬件及基于dSPACE的控制系統(tǒng)開發(fā)方法，并在此基礎(chǔ)上介紹了基于dSPACE的控制系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)，其設(shè)計(jì)包括控制方案設(shè)計(jì)及硬件連接。控制方案部分介紹了THJ-3型高級(jí)過程控制對(duì)象系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置，液位過程采用串級(jí)控制，據(jù)此采用階躍響應(yīng)曲線法建立了液位過程的數(shù)學(xué)模型。硬件方面給出了基于dSPACE實(shí)時(shí)系統(tǒng)平臺(tái)的控制方框圖。
　　 其次，本文詳細(xì)介紹了常規(guī)PID控制，單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制和內(nèi)模控制算法的控制原理并針對(duì)具體