遙控裝載機(jī)電液操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、目前國(guó)內(nèi)裝載機(jī)的運(yùn)行需要較多的人工操作控制,嚴(yán)重制約了其各項(xiàng)技術(shù)性能和功能的發(fā)展和提高,使得操縱者勞動(dòng)強(qiáng)度大,作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量完全依賴于操縱者個(gè)人技術(shù)水平的發(fā)揮情況;并且制約著人類向核污染等惡劣的領(lǐng)域發(fā)展;隨著科技的發(fā)展與社會(huì)的進(jìn)步,裝載機(jī)遙控化、機(jī)器人化成為了未來的發(fā)展方向.然而,目前裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的控制精度完全依賴于普通手控閥的通斷時(shí)間,通過操作工人觀察裝載機(jī)動(dòng)作效果來實(shí)現(xiàn)反饋,造成系統(tǒng)的控制精度低,無法滿足其遙控、自主控制的要求

2、,因而研究和設(shè)計(jì)能夠滿足遙控、自主控制要求的電液系統(tǒng)的意義非常重大,也可為類似工程機(jī)械的遙控化、自動(dòng)化改造提供參考依據(jù).本文從現(xiàn)代機(jī)電液一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)理論出發(fā),結(jié)合遙控裝載機(jī)電液操縱系統(tǒng)這一實(shí)例,開展了以下研究和設(shè)計(jì)工作:(1)根據(jù)一般裝載機(jī)作業(yè)指令的要求,提出遙控變量,規(guī)劃出整個(gè)無線電遙控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)及其功能,設(shè)計(jì)出基于CANopen總線協(xié)議的遙控器與控制器之間的通訊程序.(2)在分析多種方案優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出用比例流量閥/比例

3、減壓閥控制主油路上換向閥閥芯的開口度,用普通電磁換向閥控制主油路上換向閥閥芯的運(yùn)動(dòng)方向的遙控裝載機(jī)電液比例控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案;并成功地運(yùn)用于ZL50遙控裝載機(jī)電液系統(tǒng)設(shè)計(jì)中.(3)在建立多路閥的靜態(tài)模型以及分析多路閥的靜態(tài)特性、電液比例閥的靜態(tài)特性的基礎(chǔ)上,建立了多路閥與電液比例先導(dǎo)閥之間的匹配關(guān)系,為類似工程機(jī)械先導(dǎo)控制下電液系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供參考依據(jù);(4)為了滿足裝載機(jī)的智能鏟裝要求,以ZL50裝載機(jī)工作裝置為對(duì)象,建立遙控裝載機(jī)電液操