2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,工程設(shè)備自動化程度不斷提高以及對工程施工中人性化的要求,使得對設(shè)備智能化程度的要求越來越高。在地下礦井,地鐵隧道施工,現(xiàn)場爆破等高危場合,自動化技術(shù),智能化技術(shù)顯得尤為重要。通過對地下裝載機(jī)的控制方式的研究,大大提高了裝載機(jī)對工作環(huán)境測量的精度,提高了系統(tǒng)對環(huán)境的反應(yīng)速度,控制策略的實施使裝載機(jī)的行為變得可控。
   本文以地下裝載機(jī)的遙控化,智能化改造和行駛的智能控制策略研究為基礎(chǔ),在地下裝載機(jī)控制系統(tǒng)體

2、系結(jié)構(gòu),遙控控制子系統(tǒng)和仿真實驗等方面進(jìn)行研究和總結(jié)。并介紹了當(dāng)前煤礦現(xiàn)有的裝載機(jī)控制系統(tǒng)的特點、應(yīng)用、發(fā)展和研究狀況。
   結(jié)合現(xiàn)場總線通訊技術(shù)和智能控制理論,將模糊理論應(yīng)用到裝載機(jī)的控制裝置中,建立一套基于CAN總線裝載機(jī)遙控控制系統(tǒng)。在遙控指令下完成自動駕駛功能是遙控車輛研究的核心內(nèi)容,介紹了履帶式遙控車輛自動駕駛控制系統(tǒng)的組成、工作原理以及實現(xiàn)的各項功能。該系統(tǒng)不僅具有良好的自動駕駛功能,而且可以方便地實現(xiàn)遙控?zé)o人駕駛

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