基于對偶四元數(shù)的無人機影像幾何處理研究.pdf

1、近年來,無人機遙感系統(tǒng)由于其機動靈活、成本低、分辨率高、便于高危地區(qū)探測等優(yōu)點,已廣泛應用于軍事偵察、自然災害監(jiān)測與評估和土地利用調(diào)查等國防國民應用領(lǐng)域。無人機影像幾何處理的關(guān)鍵問題在于明確無人機影像像平面坐標與地面坐標系之間的數(shù)學關(guān)系,以便對無人機影像進行三維空間地理信息提取。然而,無人機遙感影像具有姿態(tài)不穩(wěn)定、像幅小、數(shù)量多等特點,傳統(tǒng)航空攝影測量的方法往往無法進行。如何解決這一難題,這是目前無人機遙感影像處理的一個研究重點,也是本

2、文主要的研究方向。
　　本文針對無人機遙感影像特點,提出了一種較為新穎的無人機影像幾何處理方法。利用對偶四元數(shù)來描述攝影成像時無人機影像的位置和姿態(tài),建立基于對偶四元數(shù)的連續(xù)像對相對定向模型,對無人機影像進行像方拼接。然后建立基于對偶四元數(shù)的GPS輔助光束法平差模型,將機載GPS數(shù)據(jù)與攝影測量觀測值進行聯(lián)合平差,求解像點坐標與地面點位置的對應關(guān)系,實現(xiàn)影像的地理定位。在理論研究的基礎(chǔ)上對無人機影像進行實驗,驗證了本文所提方案的正確