營區(qū)掃描式監(jiān)控中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測與跟蹤.pdf

1、為解決部隊(duì)營區(qū)大范圍場景監(jiān)控中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測和跟蹤問題,本文提出了一種基于掃描式的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)自動(dòng)檢測和跟蹤算法。
　　 1背景建模利用云臺(PTZ)攝像機(jī)掃描一個(gè)周期采集到無運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)的視頻幀,對通過云臺采集的背景幀提取邊緣特性生成特征圖,當(dāng)輸入實(shí)時(shí)視頻時(shí),通過比對實(shí)時(shí)視頻幀特征圖和背景幀特征圖的相似度,找到與實(shí)時(shí)幀相似度最大的背景幀,再采用背景差分法提取目標(biāo)。提出新的背景更新算法對背景進(jìn)行更新。
　　 2本文提出了由粗到

2、精的背景匹配算法。在目標(biāo)區(qū)域占圖像中比重較大時(shí)采用特征圖粗匹配失效的情況下,提出采用簡化的SIFT特征點(diǎn)匹配算法對背景進(jìn)行精匹配。同時(shí)點(diǎn)匹配結(jié)果用來作為模板匹配變換參數(shù)正誤的評判依據(jù)。
　　 3通過對實(shí)時(shí)圖像與背景圖像進(jìn)行模板匹配的方法得到的全局補(bǔ)償參數(shù)對背景進(jìn)行補(bǔ)償。針對近景監(jiān)控環(huán)境下由于背景物體的形變?nèi)菀滓鸺倌繕?biāo),提出通過一種柔性配準(zhǔn)的方法對目標(biāo)區(qū)域二次配準(zhǔn),在有效剔除假目標(biāo)的同時(shí)提升了真目標(biāo)的完整性,提高了信噪比。

3、>　　 4采用一種基于分格的方法連通前景,解決前景空域不連貫問題。采用一種基于協(xié)方差矩陣的方法對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。用圖像特征的協(xié)方差矩陣來表示目標(biāo)窗口,并在同一個(gè)表達(dá)式內(nèi)描述它們之間的關(guān)系。通過搜索整個(gè)圖像找到與當(dāng)前目標(biāo)模型距離最小的區(qū)域,得到的最佳匹配區(qū)域就是當(dāng)前幀中目標(biāo)的位置,從而達(dá)到跟蹤的目的。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,協(xié)方差矩陣將不同形式的特征有效地融合到一起,并且它的維數(shù)很小。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該算法具有良好的檢測效果和實(shí)時(shí)性能。