滑環(huán)伺服系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、本文以高精度伺服轉(zhuǎn)臺為背景，針對滑環(huán)的摩擦力矩對轉(zhuǎn)臺主軸控制精度的影響進行研究，設(shè)計并實現(xiàn)了滑環(huán)的位置伺服系統(tǒng)。
　　在系統(tǒng)設(shè)計過程中，著重研究了系統(tǒng)的工程實現(xiàn)，包括控制系統(tǒng)各個部分的設(shè)計和元器件的選擇，給出了系統(tǒng)各個部分的數(shù)學模型，介紹了系統(tǒng)電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的設(shè)計方法，并進行了仿真和實驗，給出了系統(tǒng)的性能分析，達到了任務(wù)的要求。
　　在本系統(tǒng)中，設(shè)計了由光電池組合而成的角位置傳感器，由光電傳感器敏感滑環(huán)軸與主軸之間的

2、角位置偏差，實現(xiàn)了角位置的非接觸式測量，消除了由傳感器帶來的摩擦。在設(shè)計過程中對光電池的光敏感特性進行了測試，列出了光電池的輸出電壓隨位移的變化過程數(shù)據(jù)，并繪出了輸出電壓與位移的關(guān)系特性曲線。
　　為了增強系統(tǒng)的電磁兼容性，降低電機驅(qū)動電路對其他弱電設(shè)備的干擾，設(shè)計了直流力矩電機線性驅(qū)動系統(tǒng)，完成了線性驅(qū)動器硬件電路的設(shè)計和調(diào)試，現(xiàn)在已經(jīng)能夠成功的裝機運行。給出了電機驅(qū)動系統(tǒng)的各個參數(shù)的配置方法，進行了系統(tǒng)的頻帶寬度測試，階躍響應