版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶(hù)提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、本文主要研究基于微型飛行器航拍圖像的拼接方法。系統(tǒng)選用微型飛行器作為低空航拍的圖像采集平臺(tái),討論非標(biāo)準(zhǔn)航片圖像的拼接中需要解決的各種問(wèn)題。 由于微型飛行器體積小,重量輕,極易受到風(fēng)力的影響,穩(wěn)定性不能與航測(cè)飛機(jī)相比,不能保證攝像機(jī)鏡頭一直保持垂直于地面進(jìn)行拍攝,導(dǎo)致獲得的圖像之間有較大的旋轉(zhuǎn)和由于攝像機(jī)傾斜引起的圖像投影形變。又因飛行器受到載荷限制,無(wú)法安裝直接獲得攝像機(jī)的姿態(tài)參數(shù)的設(shè)備,因此攝像機(jī)參數(shù)是未知的。 論文針
2、對(duì)這些問(wèn)題,從計(jì)算機(jī)視覺(jué)的角度提出了一種圖像幾何糾正方法。利用共一個(gè)攝像機(jī)中心的兩幅圖像之間的單應(yīng)關(guān)系,計(jì)算出待糾正圖像與攝像機(jī)鏡頭垂直于地面拍攝獲得的標(biāo)準(zhǔn)圖像之間的單應(yīng)矩陣,然后再根據(jù)求的單應(yīng)矩陣對(duì)圖像進(jìn)行重投影,完成糾正工作。 針對(duì)糾正好的圖像都是“正視”圖這一特點(diǎn),文章又提出了基于相位相關(guān)法和基于單應(yīng)的圖像配準(zhǔn)算法,再結(jié)合淡入淡出的平滑方式完成了全部的拼接工作。 論文最后在計(jì)算機(jī)構(gòu)建的三維場(chǎng)景下,仿照實(shí)際拍攝情形下
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于微型飛行器航拍圖像的三維數(shù)字地圖生成技術(shù)研究.pdf
- 航拍序列圖像自動(dòng)拼接技術(shù)的研究.pdf
- 基于航拍圖像的拼接算法研究及其實(shí)現(xiàn).pdf
- 多邊形二維圖像拼接技術(shù)的研究.pdf
- 無(wú)人機(jī)航拍圖像拼接算法研究.pdf
- 微型撲翼飛行器的研究.pdf
- 基于二維圖像序列的配準(zhǔn)與拼接方法.pdf
- 航拍視頻中的實(shí)時(shí)拼接技術(shù)研究.pdf
- 基于航拍圖像的目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)研究.pdf
- 微型飛行器飛行姿態(tài)控制方法研究.pdf
- 微型飛行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 四旋翼飛行器航拍控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真驗(yàn)證.pdf
- 微型撲翼飛行器控制技術(shù)研究.pdf
- 微型飛行器飛行參數(shù)獲取系統(tǒng)研究.pdf
- 科技創(chuàng)新論文-四軸航拍飛行器動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 科技創(chuàng)新論文-四軸航拍飛行器動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 基于圖像處理的飛行器姿態(tài)測(cè)量.pdf
- 大區(qū)域無(wú)人機(jī)航拍圖像拼接算法研究.pdf
- 微型飛行器飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 微型飛行器試飛測(cè)試平臺(tái)研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論