人眼盯視人機交互中頭部位置的自動跟蹤控制.pdf

1、視線輸入人機交互是人機交互工程研究的一個重要方向。在人眼盯視人機交互中，頭部的前后運動將導致圖像大小變化從而影響視線判斷，以往的系統(tǒng)要求用戶頭部固定不動，不符合人機交互的自然性要求。本課題主要研究人眼盯視人機交互中頭部前后位置的自動跟蹤控制。 文中提出了通過自動調(diào)整變焦鏡頭焦距，使人眼盯視人機交互中，用戶靠近和遠離攝像機時，眼睛圖像能夠保持固定的大小，從而達到視線輸入方向判斷的準確性。通過對人眼與計算機交互的理論分析，得到了頭部

2、前后運動對視線方向判斷的影響，提出了以圖像識別檢測得到的眼睛虹膜大小為依據(jù)來反饋控制變焦鏡頭調(diào)整焦距；提出利用自適應方法獲取圖像的閾值，經(jīng)過圖像分割、多次投影、特征提取等技術獲取眼睛虹膜圖像，并通過相關算法獲取虹膜圖像的大?。唤Y合變焦鏡頭的特點，根據(jù)虹膜圖像大小的變化量來決定變焦時間，改變變焦鏡頭焦距。最后，將人眼盯視人機交互系統(tǒng)與ET-18機器人進行了有效的結合，以此作為該人機交互系統(tǒng)在機器人中的應用。 本文在上述研究的基礎上

3、，設計了自動變焦跟蹤控制系統(tǒng)，包括圖像采集和處理程序設計、上下位機串口通信設計、單片機解碼控制器軟硬件設計、自動變焦跟蹤控制設計等。其中解碼控制器接收計算機控制信號并對變焦鏡頭進行控制；計算機根據(jù)圖像處理得到的虹膜圖像大小信息來判斷并控制單片機系統(tǒng)變焦電路；上下位機通過串口通信傳遞控制信號。采用VC++6.0編制了圖像處理程序和上位機通信接口程序，采用匯編語言編制了下位機通信接口程序和變焦鏡頭控制程序。通過實驗確定了鏡頭可控制的最小變焦