一種基于T-S模型的模糊PID控制器分析和設(shè)計(jì).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、常規(guī)PID控制器具有算法簡單、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，對于確定性的被控對象通過對三個(gè)參數(shù)的調(diào)整就可以獲得比較滿意的控制效果。但是對于時(shí)變的、有滯后的、非線性的系統(tǒng)來說，PID控制就難以達(dá)到很好的效果。模糊控制具有不依賴被控對象的數(shù)學(xué)模型的突出優(yōu)點(diǎn)，但是穩(wěn)態(tài)的精度較差。所以將模糊控制器與PID控制器結(jié)合起來，構(gòu)成模糊PID控制器。模糊PID控制器同時(shí)具有模糊控制和PID控制的優(yōu)點(diǎn)，從而可以對那些比較復(fù)雜的用常規(guī)PID控制控制效果不理想的對象取得滿

2、意的控制效果。 現(xiàn)有的模糊PID雖然有著種種優(yōu)點(diǎn)，但是再所難免的有著一些缺陷，本文正是出于對模糊PID的改進(jìn)的目的，設(shè)計(jì)了一種基于T-S模型的模糊PID控制器。 本文分析了常規(guī)PID控制器的局限性和模糊控制器的特點(diǎn)，介紹了模糊控制器的發(fā)展情況，并指出幾個(gè)將來研究的主要方向。然后著重對T-S模型分析，本著改進(jìn)缺陷的目的設(shè)計(jì)了一種模糊PID控制器，其中主要的改進(jìn)在于模糊控制與T-S模型相結(jié)合以及模糊參數(shù)的簡化，并且通過伸縮因

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