基于T-S模型的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)保性能控制器設(shè)計(jì).pdf

1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)作為一種實(shí)時(shí)反饋系統(tǒng)，是指在某一確定的區(qū)域現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)，地點(diǎn)不同的用戶能夠進(jìn)行資源共享和協(xié)調(diào)操作。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中傳感器、控制器和執(zhí)行器通過(guò)共同的通信媒介連接，在傳輸信息的過(guò)程中會(huì)發(fā)生信息重發(fā)和信息沖撞，由此產(chǎn)生的時(shí)延叫做網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延。時(shí)滯的存在使網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能下降，使系統(tǒng)的穩(wěn)定范圍變窄，甚至使系統(tǒng)失穩(wěn)，因此研究具有時(shí)滯現(xiàn)象的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的控制問(wèn)題具有一定的理論和實(shí)際意義。另外，穩(wěn)定性是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的必要要求，通常還要使系統(tǒng)滿足其他

2、性能指標(biāo)，因此本文研究存在時(shí)滯的T-S模糊網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)保性能控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題，主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　研究一類具有不確定性的T-S模糊系統(tǒng)在執(zhí)行器存在故障時(shí)的保性能控制器設(shè)計(jì)問(wèn)題。推導(dǎo)出該系統(tǒng)狀態(tài)反饋保性能可靠控制器存在的充分條件，建立一個(gè)凸優(yōu)化問(wèn)題，對(duì)性能進(jìn)行優(yōu)化，從而得到最優(yōu)可靠狀態(tài)反饋保性能控制律的設(shè)計(jì)方案。
　　研究具有執(zhí)行器故障的不確定時(shí)滯系統(tǒng)在系統(tǒng)狀態(tài)不可得時(shí)保性能控制問(wèn)題，借助動(dòng)態(tài)輸出反饋，利用 Lyapunov