隨車起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)仿真研究.pdf

1、隨著隨車起重運(yùn)輸車的應(yīng)用日趨廣泛，對其相關(guān)技術(shù)的研究也越來越深入。在中等噸位以上的折臂式隨車起重機(jī)中均已普遍采用304304型變幅機(jī)構(gòu)，這種變幅機(jī)構(gòu)使結(jié)構(gòu)更緊湊、合理，特別是減少了變幅油缸的受力，且傳力性能好，在減少整機(jī)自重及增加穩(wěn)定性方面都非常有優(yōu)勢。本文利用ADAMS軟件建立了隨車起重機(jī)的304304型變幅機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)，并對該變幅機(jī)構(gòu)的工作過程進(jìn)行了仿真分析。主要研究內(nèi)容及結(jié)果如下：
　　 ⑴利用ADAMS的參數(shù)化建模方法

2、，建立了304304型變幅機(jī)構(gòu)的參數(shù)化虛擬樣機(jī)，并對其進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)仿真，分析304304型變幅機(jī)構(gòu)在工作過程中兩變幅油缸受力特點(diǎn)。
　　 ⑵通過ADAMS設(shè)計(jì)研究(Design Study)手段，考察變幅機(jī)構(gòu)各個鉸點(diǎn)位置坐標(biāo)對兩變幅油缸受力影響程度，找出對兩變幅油缸受力影響較大的鉸點(diǎn)的位置坐標(biāo)。
　　 ⑶通過ADAMS提供的試驗(yàn)設(shè)計(jì)(Design ofExperiments)手段，結(jié)合運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的分析，針對得