大型起重機變幅水平位移差動減速器補償研究.pdf

1、隨著港口進出口貿(mào)易的蓬勃發(fā)展，港口裝卸機械也開始向著大型高速化、自重輕型化、高效節(jié)能化的方向發(fā)展。為適應(yīng)這種發(fā)展要求，港口機械也進行了一系列的技術(shù)革新。機械差動減速器在橋式抓斗卸船機上的運用，實現(xiàn)了其起升、開閉、小車行走運動的組合，很大程度上簡化了傳動裝置，使其結(jié)構(gòu)緊湊，減輕了整機的重量，符合港口機械的發(fā)展趨勢。受此啟發(fā)，將行星差動技術(shù)運用到單臂架起重機的變幅和起升機構(gòu)中，通過差動減速器來實現(xiàn)起重機變幅過程中吊重的水平移動，減少驅(qū)動機構(gòu)

2、功率損耗，同時可減輕整機的自重。
　　 本文以大型單臂架起重機為研究對象，根據(jù)行星差動原理，運用一套差動減速器，將起升、變幅兩套機構(gòu)合二為一，通過差動齒輪傳動的補償輪系，實現(xiàn)在變幅的同時，起升卷筒自動根據(jù)需要使貨物沿水平線或近似于水平線運動。
　　 本文建立了單臂架門座起重機吊重水平位移補償?shù)臄?shù)學(xué)模型，包括差動減速器內(nèi)部行星輪系的布置型式、吊重水平位移的計算模型及相關(guān)計算公式。分析了行星差動減速器在起重機起升、變幅機構(gòu)不

3、同工況下實現(xiàn)的臂架和吊重的運動情況。推導(dǎo)了差動減速器中聯(lián)接起升、變幅卷筒的行星輪系外齒圈之間齒數(shù)計算關(guān)系式。結(jié)合本課題研究的差動減速器，重點介紹了2K-H(NGW)型行星齒輪傳動的齒數(shù)選配的條件和方法，以MQ1625為例，對差動減速器進行具體的配齒計算，詳細介紹了計算步驟。
　　 本文利用VB平臺編寫了“吊重水平位移差動減速器補償設(shè)計系統(tǒng)”軟件。包括吊重水平位移補償計算和行星差動輪系配齒兩部分，作為設(shè)計人員對差動減速器進行齒數(shù)選