門座式起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)的變頻調(diào)速系統(tǒng)研究.pdf

1、港口門座起重機(jī)是港口裝卸作業(yè)的主要起重設(shè)備。為了適應(yīng)集裝箱發(fā)展的需求，可以進(jìn)行集裝箱的多用途門座起重機(jī)開始在我國生產(chǎn)。這種起重機(jī)具備原來的吊鉤、抓斗兩用性能外，還配有集裝箱專用吊具，適于多種工況。起重機(jī)機(jī)械的發(fā)展與控制技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)。隨著變頻技術(shù)、PLC、計算機(jī)控制、通訊技術(shù)的發(fā)展，使得港口起重機(jī)械的控制水平有了質(zhì)的飛躍，隨著電力電子技術(shù)、自動化控制技術(shù)的迅速發(fā)展，電力傳動領(lǐng)域正發(fā)生著由交流調(diào)速取代直流調(diào)速和計算機(jī)數(shù)字控制技術(shù)取代模

2、擬技術(shù)的革命。
　　 本文致力于門座式起重機(jī)的控制和運(yùn)行，以PLC為核心，依托PLC和變頻器的組合，從整機(jī)的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)出發(fā)，重點(diǎn)討論了門機(jī)的四個控制過程中的變幅機(jī)構(gòu)的控制過程，保護(hù)原理，并詳細(xì)介紹了其實(shí)現(xiàn)方法，很好的實(shí)現(xiàn)了控制的有效性，系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性以及保護(hù)系統(tǒng)的可靠性。文中綜述了門機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展，確立了以可編程邏輯控制器(PLC)為控制核心，對門機(jī)的控制系統(tǒng)做了總體設(shè)計，包括調(diào)速系統(tǒng)和PLC的程序設(shè)計及其監(jiān)控系統(tǒng)

3、。以門座起重機(jī)的變幅運(yùn)行為重點(diǎn)，采用變頻調(diào)速控制并用PLC監(jiān)控，在東南船廠MQ4035多用途門座起重機(jī)電控設(shè)計的基礎(chǔ)上完成的，為設(shè)計開發(fā)類似機(jī)械系統(tǒng)自動控制積累了一些有益的經(jīng)驗(yàn)。
　　 作為工業(yè)自動化的三大支柱(PLC、機(jī)器人、CAD/CAM)之一的PLC，它是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、和通訊技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，特別是其高可靠性和