基于DSP技術(shù)的運(yùn)動控制卡的研制和開發(fā).pdf

1、隨著現(xiàn)代技術(shù)的進(jìn)步,各種電動機(jī)的控制技術(shù)和微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)的結(jié)合正使其發(fā)展成為一門新的技術(shù),即運(yùn)動控制技術(shù).由于有微處理器和傳感器作為新一代運(yùn)動控制系統(tǒng)的組成部分,所以又稱這種運(yùn)動控制系統(tǒng)為智能運(yùn)動控制系統(tǒng).電動機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展得力于微電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、永磁材料技術(shù)、自動控制技術(shù)、微機(jī)應(yīng)用技術(shù)的最新發(fā)展.電動機(jī)控制策略的模擬實(shí)現(xiàn)正逐漸退出歷史舞臺,而采用微處理器、FPGA/CPLD、通用計算機(jī)、DSP控制器等現(xiàn)

2、代手段構(gòu)成的數(shù)字控制系統(tǒng)得到了迅速發(fā)展,應(yīng)用先進(jìn)算法,開發(fā)全數(shù)字化的智能控制系統(tǒng)將成為新一代運(yùn)動控制的設(shè)計的發(fā)展方向.該課題以美國TI公司推出的電機(jī)專用控制芯片TMS320LF2407A為核心,基于PC機(jī)ISA總線開發(fā)研制了智能運(yùn)動控制的電路板.PC機(jī)把粗插補(bǔ)的數(shù)據(jù)通過DSP-PC機(jī)通訊接口雙口RAM傳遞給軸控制卡系統(tǒng),DSP通過對光電編碼器反饋信號進(jìn)行分析,計算出與給定位置的誤差值,再通過軟件PID算法調(diào)節(jié)器獲得位置控制量,產(chǎn)生的數(shù)字