基于SMC-xDF運動控制卡的改進及驅(qū)動軟件開發(fā).pdf

1、運動控制是自動化中重要的組成部分，隨著近年來數(shù)控產(chǎn)品逐步受到國內(nèi)市場重視，逐漸暴露出現(xiàn)有產(chǎn)品在功能及性能方面的不足，直接影響了整套系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)情況。市場調(diào)研發(fā)現(xiàn)主要問題集中在Windows平臺下執(zhí)行高速運動時部分功能的性能不足，以及國內(nèi)用戶的使用習慣、方法上。
　　因此本課題在現(xiàn)有運動控制卡的基礎(chǔ)上，針對用戶提出的問題進行有針對性的改進。主要包括：解決連續(xù)使用計數(shù)器比較一致功能時，無法及時將下一個比較值寫入硬件的問題；解決使用鎖存功

2、能測量時，無法及時獲取鎖存值的問題；解決短小線段雕刻加工時，動作不連續(xù)的問題。除此之外，改進現(xiàn)有驅(qū)動API設(shè)計中的不足，提供保存和恢復板卡設(shè)定的功能，提供三角驅(qū)動時自動對目標速度進行修正功能，支持取得高精度運動狀態(tài)數(shù)據(jù)，并且提供應用演示程序。
　　改進分為兩個部分，一是對現(xiàn)有的板卡，在不改變硬件的情況下，在驅(qū)動程序中提供優(yōu)化方案；二是對于改進的新板卡，與硬件相結(jié)合提供更加高效的解決方案。
　　最終根據(jù)國內(nèi)用戶的使用習慣，設(shè)計