主動(dòng)磁懸浮軸承集中控制器的研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文在分析了主動(dòng)磁懸浮軸承(AMB)系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上,建立了單自由度、五自由度AMB的力學(xué)模型.文中采取了兩種理論方案實(shí)現(xiàn)AMB的集中控制:LQR和線性狀態(tài)反饋解耦控制.在進(jìn)行仿真研究時(shí),重點(diǎn)對(duì)LQR集中控制器進(jìn)行了較深入的理論研究;分析了控制器的參數(shù)對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能、魯棒性、靈敏度的影響,為設(shè)計(jì)用于磁懸浮軸承的集中控制器提供了重要的理論依據(jù).論文將LQR和PID理論相結(jié)合進(jìn)行了算法化簡(jiǎn),提出了一種易于工程實(shí)現(xiàn)的集中控制器:交叉PID

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